Add to the robot, never modify it.Sumar al robot, nunca modificarlo.

Two round displays, one per eye, each driven on its own. They render the eye state they receive wirelessly, both updated in sync.Dos pantallas circulares, una por ojo, cada una con su propio control. Dibujan el estado de los ojos que reciben de forma inalámbrica, actualizadas en sincronía.

At the front of the helmet, tilted slightly upwards, so people of different heights stay in frame. It also covers what the robot's own sensors miss: what is above the horizontal.En la parte delantera del casco, ligeramente inclinada hacia arriba, para que personas de distintas alturas queden en el encuadre. Cubre además lo que no ven los sensores del robot: lo que está por encima de la horizontal.

A small onboard computer inside the ventilated shell. It does not run perception: it only streams the camera video to the control computer, which keeps the head light and cool.Un pequeño ordenador dentro de la carcasa ventilada. No ejecuta la percepción: solo envía el vídeo de la cámara al ordenador de control, lo que mantiene la cabeza ligera y fresca.

A single connector at the nape feeds the three devices through one converter, powered from the robot itself. No cables cross in front of the lidar, and an LED shows when the camera is active.Un único conector en la nuca alimenta los tres dispositivos a través de un conversor, desde el propio robot. Ningún cable pasa por delante del lidar, y un LED indica cuándo la cámara está activa.

A 3D-printed shell designed over the geometry of the G1 head. A solid TPU strap under the jaw stretches slightly to fit and holds it in place, so HAT One is an add-on rather than a modification.Una carcasa impresa en 3D diseñada sobre la geometría de la cabeza del G1. Una correa de TPU sólido bajo la mandíbula se estira ligeramente para encajar y la sujeta, de modo que HAT One es un complemento y no una modificación.